电脑如何截屏?
2122023-3-18
无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。
无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下:
控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。
无人机的操作方法:
悬停: 起飞之后在一米左右的高度悬停,完全松开遥控器的摇杆,观察无人机的偏移方向。然后降落,依照附带的说明书指示,对无人机进行调节。然后再起飞悬停观察。反复几次,直到你不给任何输入,无人机也能够在空中稳定悬停。
稳定飞行: 指的'不是在空中完全一动不动,而是指无人机每秒的涨落幅度在5厘米以内。新手常犯的错误是过度补偿(overcompensate),即油门推得太大,导致起飞过快,然后又一下子松开摇杆,导致下落的速度太快,甚至碰到了地面。正确的做法是缓慢地给油门,让飞行器慢慢达到平衡状态。另一个常见的错误是在要撞上东西之前持续给油门,这样其实很不好。如果感觉快要撞上障碍物了,正确的做法是把油门推到0,让无人机轻轻地自己掉下来。
偏航: 当你的无人机能够在空中悬停之后,尝试用遥控器的纵横摇杆来控制无人机飞行。让它飞到稍远的地方,然后回来。
遛狗: 选一块空旷少风的地方,让无人机在你面前一米处起飞,控制它向左或向右偏航。同时身体始终保持在无人机的背面,这样你能够更好地判断偏航的方向。缓慢地重复几次,直到有感觉为止。
挑一块方圆30米或以上的空地。无人机起飞后让它飞到你的左侧,然后180度转弯,再飞到你的右侧,反复几次,你会发现如果中途让无人机悬停,再次启动就很容易就会忘了它的朝向,甚至撞上障碍物;只有一直不断地飞,你的大脑才会适应无人机的朝向,遇上障碍物时的反应也更加迅速。
开启无人机打开蓝牙信号,扫描无人机信号点击即可。
将无人机充好电,然后开启,这样就能够打开无人机的蓝牙信号,以方便手机能够进行搜索。接下来进入手机设置界面,在设置选项中点击蓝牙进入蓝牙设置界面,将蓝牙选项右侧的滑块开启,这样我们才能够打开手机的蓝牙信号。手机蓝牙功能开启之后,在下方信号中等待扫描到无人机的信号,然后点击即可成功连接。
无人机如何起飞与降落,远离无人机,解锁飞控,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。其中推动油门,一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。降落时,同样需要注意操作顺序,降低油门,使飞行器缓慢的接近地面,离地面约5至250px处稍,稍推动油门,降低下降速度,然后再次降低油门直至无人机触地,油门降到最低,锁定飞控。相对于起飞来说,降落是一个更为复杂的过程,需要反复练习。
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