电机制动方式有几种？

电机制动方式有两种。以下是电机制动方式的具体介绍：1、机械制动：在切断电源后利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2、电力制动：使电机在切断电源后产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。

他励直流电动机有哪几种制动方法？

如下：

1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。

3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。

初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。

制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。

直流电动机有几种电气制动方式

直流电动机有3种电气制动方式：反接制动、能耗制动、再生制动。

1、反接制动：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。

2、能耗制动：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。3、再生制动：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。

直流电动机通常采用哪两种电气制动方法?简述其工作原理及控制电路的特点

直流电动机常用的两种电气制动方法是能耗制动和反接制动。

一、能耗制动

1、控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。

2、工作原理——因励磁不变，转子转动会切割磁力线产生感应电动势，类似直流发电机；因电枢回路通过外接的能耗电阻形成闭环回路，故有感应电流产生，此感应电流在定子固定磁场中产生与电动机转速相反的电磁转矩，阻止电动机的转动——制动转矩。

3、特点——当电动机转速越高，产生的感应电动势就越大，在一定的制动电阻的情况下，产生的制动转矩越大；当电动机转速接近零时，感应电动势接近零，相应的制动转矩也接近零。

4、能量转换——电动机的动能转变成电能，电能消耗在电枢绕组电阻和外接制动电阻上变成热能。

二、反接制动

1、控制方式——保持励磁不变；电枢回路串接制动电阻并反向接入电源。

2、工作原理——因电枢接入反向电源，产生与电动机原转速相反的电磁转矩，阻止电动机原方向的转动——制动转矩。

3、特点——制动强烈，当电动机转速接近零时，制动转矩依然存在。当电动机转速降为零时，如果不及时切断电源，电动机可能反向启动。

4、能量转换——电动机反接输入的电能加电动机的动能全部消耗在电枢绕组电阻和外接制动电阻上变成热能。

直流电动机的制动、调速 各有多少种的方法?

我个人认为制动就三种，调速两种但是都可以分得很细 制动第一种：外加阻力，阻止运动（这个是机械的，理论上一直存在，可以认为加大来更加明显） 制动第二种：外加能耗，阻止运动。例如在电机需要制动的时候在+-加上一个电阻，让电动机成为发电机。从而制动。制动第三种：外加电压，产生反抗力。也就是给电机加反向电压。三种制动第一、二种是被动的，制动速度慢。第三种是主动的，人为控制的，如果不加入速度测试，容易造成电机出现反转。调速第一种：电压控制调速，一般指线性调速（开关电源被归为下一类），适合小功率电机，其效率低，发热大。调速第二种：PWM控制，也可以理解为开关电源控制电压。但一般不做的那么复杂。

直流电机电气制动常常采取哪些手段

电动机的制动手段有：

1）电磁铁带动抱闸的机械式制动；

2）能耗制动；

3）电枢电源反接制动；

4）位能负载的倒拉反接制动；

5）速度超过理想空载转速时的再生发电制动；

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