地动仪发明于哪个朝代？01东汉地动仪发明于东汉，是中国科学家张衡创造的一传世杰作。张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。据《后汉书·五行志》记载，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年间，共发生了二十六次大的地震。