植物为什么会徒长
1572023-9-4
电机是有老化问题的。你的用了很多年可能就是了。你可以按照以下步骤排除:
电机走JOG,不能转的话最好将电机拆下来,再试,可以确认电机好坏。
拆下能转是安装问题。
另外,设备上是否还有其他伺服,可以更换以下试试
还有你的加速是否太快,还有机械上是否有堵转等
1、加减速时间常数大小错误。解决办法:增大加减速时间常数,观察是否正常。2、转矩限制值大小异常。解决办法:增大转矩限制值,观察是否恢复正常。3、电源电压下降导致了转矩不足,从而使伺服电机无法启动。解决办法:一个是检查电源的容量是否符合要求,另一个是更换功率更大的伺服电机。4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法:将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法:一个是达到转矩限制的场合,增加转矩限制值,另一个是降低伺服电机的负载。
这种现象一般是因为电机起停时惯量值超出电机的惯量参数,且是频繁启停,尤其是频繁往返的运动。解决方案是降低电机转速,或更换大惯量电机和驱动器。
伺服驱动器报警过载,一伺服驱动器刚性参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定,过高或者是过低都不行,建议加装和稳压器。
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